斜井无轨混凝土搅拌运输罐车专为坡度超过20度倾角斜井运输混凝土浇筑衬砌洞壁的，一直来无轨掘进施工，混凝土输送都是老大难问题，因为混凝土输送泵泵送混凝土经过斜井倾角较大时，混凝土会随着流速和倾角的变化而变化离析，再泵送距离也受限制，电费运行成本也增高，到喷射作业面要求的喷射压力也变小而满足不了塌落度和平整度。无轨掘进工艺为了浇筑衬壁支护而临时再铺轨道，更是不适宜，因而使用斜井无轨混凝土搅拌运输罐车来满足混凝土斜井运输，和保持混凝土运输途中离析和初凝固质量问题。
斜井无轨混凝土搅拌运输罐车载重运输吨位有2立方，2.5米宽，2.5米高斜井空间使用，重载爬行坡度28度倾角；有3立方，2.8米宽，2.8米高隧洞矿井运输使用；有4立方，3.5米宽，3.5米高斜井，坡度25度倾角运输使用；有6立方，在5米宽，5米高隧洞矿井断面通行，爬行坡度28度倾角等等规格。斜井无轨混凝土搅拌运输罐车每小时行驶速度7-12公里。
斜井无轨混凝土搅拌运输罐车有柴油机动力型和电动液压型。斜井混凝土（砂浆）运输方案根据斜井总长度，斜井支洞辅助主洞掘进方案等不同方案，根据浇筑衬砌洞壁混凝土总方量，与喷射混凝土施工设备是全自动遥控喷浆机还是转子式喷射机，根据隧洞矿井规格相适应型号的斜井无轨混凝土搅拌运输罐车运输混凝土，考虑运输总方量和运输距离以及斜井无轨混凝土搅拌运输罐车运输速度，斜井途中200米左右设置避车洞（会车道）。
斜井大坡度无轨混凝土搅拌运输罐车性能技术参数表：
型号
QYH-3 m3
QYH-6 m3
斜井最大容积(m3)
3
6
行走时罐体转动搅拌速度
最大爬坡倾角坡度（̊）
岩土路面28/水泥路面22
岩土路面28/水泥路面22
缸数-缸径×行径(mm)
型式
直列、水冷、四冲程
直列、水冷、四冲程
燃烧室形式
直喷
直喷
总排量(L)
3.168
3.168
压缩比
18.5：1
18.5：1
标定功率/标定转速(KW/r /min)
最大扭矩/转速(N.m/r/min)
全负荷最低燃油消耗率(g/kw.h)
最低空载稳定转速(r/min)
全负荷最大排气烟度(Rb)
≤3.0
≤3.0
排放水平
EPA T ier N Tier II
Tier II
排气温度(C)
≤550
≤550
设备净重量(kg)
7320
12300
整机外形尺寸（长×宽×高mm）
5600×2200×2300（可定制）
6200×2800×2750（可定制）
罐体尺寸（长×宽×高mm）
3600×2200×800（可定制）
4000×2800×830（可定制）
罐体底板离地高度/货箱总高mm
998 / 2030
减半减速机
驾驶室
简易/豪华驾驶室
简易/豪华驾驶室
车厢倾倒最大角度（̊）
55
55
最大行驶速度(km/h)
一速10 km/h 二速5-7 km/h
一速10 km/h 二速5-7 km/h
履带宽(mm)
600（可定制）
600（可定制）
履带总长(mm)
2560
4400
内侧宽度（mm)
1200
1350
轮中心距(mm)
2900
最小离地间隙(mm)
400（可定制）
500（可定制）
液压油油箱容量(L)
60
80
柴油油箱容量(L)
150
220
发动机型号
康明斯4BTA3.9-C130
国三康明斯6CTA8.3-C260
发动机功率/转速(KW r/min)
96 2400
191KW 2400 r/min
尾气水循环处理型号
尾气排放标准/排量
Tier3
Tier3
主泵
原装进口川崎
原装进口川崎
行走马达
原装进口伊顿/斗山
原装进口伊顿/斗山
主控制阀
北方重工（国家免检）
北方重工（国家免检）
散热器型号
适宜隧洞矿井行驶规格（宽×高m)
3.5×3.5
5.0×5.0